全國庫卡機(jī)器人通訊模塊維修 KUKA C2驅(qū)動器00-11

庫卡機(jī)器人現(xiàn)場總線卡Profibus卡維修

　　KUKA庫卡Profibus卡現(xiàn)場總線卡位于庫卡PC電腦主機(jī)內(nèi)，現(xiàn)場總線通訊卡故障包括

　　1、無法通過診斷程序接口進(jìn)行通訊

　　2、Profibus現(xiàn)場總線卡故障信息輸入端/輸出端驅(qū)動程序配置故障

　　3、插入現(xiàn)場總線卡后，無顯示信息，且控制系統(tǒng)無法啟動（Stop 0）

　　4、KUKA Profibus卡初始化現(xiàn)在總線卡后，控制系統(tǒng)任保持停滯狀態(tài)

　　5、Profibus現(xiàn)場總線卡關(guān)閉控制系統(tǒng)時，從屬設(shè)備無外部供電電源

　　KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點(diǎn)：

　　1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作

　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　?。?）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。

　?。?）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動控制機(jī)器人。

　?。?）按下方向鍵，移動機(jī)器人。

　　2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。

　　3. KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。

　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　　（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。

　?。?）啟動程序。

　　（4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

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