庫(kù)卡機(jī)器人資料下載
2018-01-10 22:00:41
庫(kù)卡機(jī)器人關(guān)于營(yíng)運(yùn)者和操作者的特別安全措施
• 機(jī)器人系統(tǒng)在維修工作之前必須關(guān)斷，如：主控柜上的主開(kāi)關(guān)必須打到“關(guān)閉”狀態(tài)。
• 掛上掛鎖，防止未經(jīng)許可的重新開(kāi)機(jī)。
• 不要給供能纜線供能，勿連接X(jué)1。
• 在更換電源單元之前 (電源模塊), 至少等待5分鐘。.
• 機(jī)器人系統(tǒng)的電氣設(shè)備只能由技術(shù)熟練的電工來(lái)完成。
• 盡量避免皮膚與油脂接觸。
• 營(yíng)運(yùn)人員由責(zé)任告知使用者有關(guān)有損系統(tǒng)安全的任何變故。
• 營(yíng)運(yùn)者必須確保機(jī)器人只在無(wú)故障的狀態(tài)下進(jìn)行操作。
• 不能出現(xiàn)在操作時(shí)有安全設(shè)備被拆卸。
• 當(dāng)操作是在危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行的，那么，如果操作很有必要，也只能在手動(dòng)的速度以內(nèi)運(yùn)行。.
• 在機(jī)器人附近的有關(guān)人員一定要被及時(shí)告知機(jī)器人什么時(shí)候要運(yùn)行了。
• 無(wú)論如何，如果有必要，*多也只能有一人呆在機(jī)器人的危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。
• 在傳感器輔助操作的過(guò)程中，如果控制柜上的電源開(kāi)關(guān)沒(méi)有指在“關(guān)閉”的狀態(tài)，機(jī)器人易于運(yùn)行不確定的軌跡。
• 對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)，如：抓取器，搬運(yùn)器，反饋設(shè)備以及多機(jī)器人系統(tǒng)的個(gè)別機(jī)器人等，其組成部分的外圍系統(tǒng)所帶來(lái)的損壞要予以關(guān)注。
• 不允許任何未經(jīng)允許而擅自對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行改動(dòng)。
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