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機器手臂是工業(yè)自動化的指標技術，近年來5G、物聯(lián)網(wǎng)與AI的興起，更讓制造業(yè)系統(tǒng)從自動化演進到智能化，全球機器手臂大廠庫卡(KUKA)亞太區(qū)銷售總監(jiān)梁信裕指出，作為德系自動化廠商，庫卡因應德國政府的工業(yè)4.0政策，全力投入智能制造發(fā)展，在2019臺北國際自動化工業(yè)大展中，除了展出庫卡自身的*新機器手臂產(chǎn)品外，也與不同技術領域的伙伴合作，打造出符合中國制造業(yè)所需的高整合系統(tǒng)。

德國政府在2011年開始推動工業(yè)4.0政策，經(jīng)過前期的市場推廣，如今智能化概念已然深入全球制造業(yè)，再加上5G、物聯(lián)網(wǎng)與AI等技術浪潮的推動，進一步加速了智能制造的落地應用，尤其是在今年已陸續(xù)商轉的5G，更被視為智能制造的關鍵技術，5G的高速傳輸滿足了工業(yè)領域所需的網(wǎng)絡需求，將可讓制造系統(tǒng)的靈活性更佳，進而提升生產(chǎn)效率。

梁信裕表示，智能制造系統(tǒng)的靈活性設計，主要是因應消費性市場的變化，現(xiàn)在消費市場產(chǎn)品逐漸走向少量多樣，此一趨勢直接影響了制造業(yè)的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)線必須具備高彈性特色，才能快速生產(chǎn)出多樣化產(chǎn)品。庫卡在自動化領域已有超過120年的歷史，除了強化既有技術外，也持續(xù)導入*新科技與工業(yè)概念，在工業(yè)4.0部分，庫卡就整合了網(wǎng)絡、云端與行動工作臺等技術，打造出效率與靈活性十足的智能化系統(tǒng)。

在這次的展會中，庫卡也展出了人機協(xié)作機器手臂，梁信裕指出，在多樣化產(chǎn)線中，操作人員仍是不可或缺的一部分，在這類型產(chǎn)線中，操作人員與協(xié)作型機器手臂一起工作，將會是*有效率的模式，對此庫卡在展會中所展示的LBR iiwa就是*適合的協(xié)作型機器手臂。這款產(chǎn)品透過內(nèi)部力學傳感器與軟件算法的配合，使之具備“軟動作”功能，除了可偵測機器手臂與人體接觸力道，并實時做出反應外，也可以讓工作人員以手引導機器手臂，并讓手臂記憶坐標點位，簡化機器手臂的運作設定。

庫卡的彈性化設計不僅在機器手臂本身，也體現(xiàn)現(xiàn)在與外圍技術的結合。在這次的攤位中可看到整合了LBR iiwa機器手臂的庫卡KMR無人搬運車，這款合稱KMR iiwa的產(chǎn)品配置了激光雷達(LiDAR)，可偵測所在的地區(qū)障蔽，自行找出高效率路線，梁信裕指出，針對KMR iiwa，庫卡提供了定制化組合服務，并搭配產(chǎn)品本身的高靈敏性、獨立自主、智慧靈活與精確執(zhí)行等特色，適用于半導體產(chǎn)業(yè)的晶圓無塵室等大型精密制造產(chǎn)業(yè)。

在中小企業(yè)方面，庫卡這次則展出適合此一族群的軟硬件解決方案“Conveyor Tech”，梁信裕表示，此一方案可協(xié)助資源有限的中小企業(yè)，以合理成本改造出貨流程，強化企業(yè)競爭力。Conveyor Tech透過與視覺系統(tǒng)的整合，讓機器手臂具備高彈性與可追蹤性，當機器手臂在動作時，視覺系統(tǒng)可同步評估并確認取放產(chǎn)品，讓作業(yè)兼具效率、正確性與彈性。

梁信裕指出，機器手臂是未來生產(chǎn)線不可或缺的設備，隨著工業(yè)4.0的逐步落實，機器手臂也必須同步進化，庫卡在智能化領域已投入多年，在這次的展會中就可看到其技術實力與產(chǎn)品優(yōu)勢，中國是全球制造重鎮(zhèn)，未來持續(xù)以高質(zhì)量的產(chǎn)品與技術服務中國市場，協(xié)助客戶順利轉型。