機器人伺服電機驅(qū)動器燒MOS管的原因：

2020-02-13 10:49:12

機器人伺服電機驅(qū)動器燒MOS管的原因：

機器人伺服電機驅(qū)動器燒MOS管現(xiàn)象一旦啟動，驅(qū)動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功朝動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。

經(jīng)維修檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅(qū)動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為機器人伺服電機電源驅(qū)動管，機器人步進電機為起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。

根據(jù)線路中的元器數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。

經(jīng)線路分析，確認其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當?shù)臋C器人步進電機電源驅(qū)動管，恢復該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代機器人步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。

但是該芯片市場沒有，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組臺設計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。

機器人驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)一>機器人驅(qū)動器(DRIVER)一>馬達(MOTOR)的中間換節(jié)，他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR)，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

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